1.袋装物料全自动计量包装
WTBJ-50KS-Q系列全自动计量包装系统广泛适用于各种包装袋，如纸袋、塑料袋、编织袋等的自动化定量包装。其产品广泛应用于石油化工、塑料、橡胶、化肥、粮食、食品、医药、饲料、建材、饲料、环保、矿产品、新材料、冶金、港口、物流等多行业的粒料、粉料、块料、等袋装物品的自动定量、包装、贴标封口（缝口）输送、重量检测等设备为一体的全过程的自动化设备，适合大袋25KGg～50Kg尼龙编织袋、纸塑复合袋等多种规格袋装料,可以实现连续生产高产量自动化上袋（套袋）计量包装，该设备可以与计量秤输送机及自动缝口机紧密配合，完成上袋、称重、装袋、输送、缝口的一体化自动作业。把人从繁重的重复性工作解放出来。通过智能程序控制对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
◆ 组成部分：①自动供袋 ②自动称重包装秤 ③夹袋装置、折边热合缝包机 ④倒袋机构、金属检测机 ⑤重量复检、输送剔除机 ⑥喷墨打印（打码）机⑦托盘库与输送设备 ⑧自动码垛机(机器人码垛) ⑨其它选配设备 ⑩、电气控制系统等组成一套完整的全自动计量包装机组。
● 交换式储袋盒：在不停机的情况下添加袋子，提高供袋效率，储袋盒设为袋宽可调节式，适合多种规格的袋子和不同装袋重量要求；
● 机械手取袋：适用尼龙编织袋、纸塑袋、薄膜袋等，吸取、分离、定位、准确；
● 喂料系统：喂料器分为螺旋喂料方式、气动双门式喂料方式、皮带式喂料方式、振动喂料方式、组合式喂料方式等，根据计量物料的类型和计量精度、速度来确定具体喂料方式；
● 双秤工作模式：双秤交替工作模式、双秤叠加工作模式、独立工作模式，根据计量物品的速度选择；
● 夹持移包机构：将装入袋中的物品夹持，一并自动移到自动缝口机进行封口；
● 自动贴标（喷吗）机：给袋装物品自动贴标（喷吗）商品信息；
● 自动折边、封口机组：对夹持移到来的包装袋口进行自动封口（折边、卷边、热合等处理）
● 电气控制系统：将整体各组成部分按工作顺序自动工作，配有多项报警系统和提示
信息等。完整的一套控制系统，简洁、方便、快捷、直观的屏面修改信息操作。
◆ 优点：
无固定人员操作，只需1人巡视作业；工作效率高，适应各类环境、降低企业成本；
环保、节能、工作稳定可靠；配有包装信息数据采集可存储可打印等功能。
（图一）全自动上袋定量包装机组 （图二）自动上袋机
2.机械手自动上袋（套袋机）
机械手自动上袋（套袋）机组设备是将原来由人工上袋（套袋）的一种自动化设备。该设备由自动供袋库、机械手臂、夹带机构、电气控制系统组成，能够自动识别从袋库中取袋、夹持、定位、输送、开袋机械臂送袋上袋（套袋）、夹袋、装料实现连续的全自动化包装作业。
3.自动包装生产线
