饲料全自动包装码垛生产线（云南某饲料有限公司）

 技术方案及报价书

           昆明邦企科技有限公司   （编制）

    附件1：      全自动包装码垛生产线机组系统报价

 此价格供参考，具体价格根据设备材质、选型和增减确定最终价格

一、总则

1．1项目设计背景：

本方案根据贵方提供的设备布局图和对环境、厂房布局、物料名称、特性的了解及现场实地采集相关信息为前提，进行基础设计（届时将以供、需双方讨论再做优化设计，确定最终方案），我们将给出设计思路、设计制造标准、设备技术说明供参考。结合我们在相关及相近的全自动包装行业，自动配料、混合及输送生产线多年积累的丰富经验，本着严谨的技术创新作风与认真的工作态度和客户共同解决生产工艺难题，提供先进的设计理念和先进的自动化电气控制系统。为用户在提供一整套优质生产线设备。确保生产过程系统稳定、环境清洁、操作方便、并有多部位的检测和控制。坚持为客户开创零距离的工作，持续为客户提供量身定制的产品和高品质的服务，力争为客户在提高生产效率、减少劳动力以及劳动强度，降低企业生产成本，改变企业形象做出更大的贡献。

二、 设计、配置方案描述

2.1全自动包装码垛生产线系统图  

附图1：全自动包装高位码垛示意图

附图2：全自动包装机器人码垛示意图

2.2 全自动计量、包装、码垛工作流程图

2.2.1 全自动包装高位码垛/机器人码垛机示意图

2.3 系统单元描述

2.3.1  物料斗式提升机

   用于需要包装的物料提升到储料仓里，采用组装在循环带上畚斗承载物料通过电机传动将物料输送到一定的高度（由物料出口将物料引送到料仓里）此提升机受储料仓料位联动控制自动停启，到达料仓高料位时停止工作，低于料仓低料位时自动工作。

2.3.1-1、参考图片（图片1）

           （图片1）                       （ 图片2）

2.3.2 、双秤储料仓

用于物料储存，由斗式提升机输送来的物料供给包装秤计量进行缓存，配有高低料位器，气动破拱器装置。（设备参考图片2）

2.3.3  自动定量包装秤（型号：BQBZ- 50KS – QL）

BQBZ- 50KS – QL全自动包装称重机组适用于各种包装袋，如纸袋、塑料袋、编织袋等的自动定量包装。其产品广泛应用于石油、化工、化肥、粮食、饲料、建材、等多行业的粒料、粉料、块料、等产品的称重、双秤交替工作，采用变频控制3级螺旋喂料方式，确保进度和速度。

★ 双秤工作模式：在触摸屏可方便地选择计量工作模式，双秤交替工作模式、双秤叠加工作模式、独立工作模式，根据计量物品的速度选择。

★ 夹持移包机构：将装入袋中的物品，夹持一并自动移到自动缝口机进行折边和缝口。

 自动折边、封口机组：对夹持移动来的包装袋口进行自动封口（折边、卷边、热合等处理）。

★电气控制系统：将整体各组成部分按工作顺序自动工作，配有多项报警系统和提示信息等。完整的一套控制系统，简洁、方便、快捷、直观的屏面操作。

 特点：

① 一键切换人工上袋和自动上袋功能；

 ②双秤可设置交替工作、叠加工作、独立工作、工作速度快，根据物料形状和特性可配置相应的喂料器，采用多级喂料，确保高精度称重。

 ③系统控制元件采用西门子PLC 、施耐德低压电器，气动元件采用进口和合资生产商，确保系统运行稳定可靠。

 ④设备整体结构为碳钢制造表面喷漆处理，与物料接触部分采用不锈钢制造。

2.3.3-1 主要技术参数

2.3.3-2  参考图片

2.3.4  自动上袋机组（储袋器）

 组成部分：交换式储袋盒、机械手取袋、上袋系统、夹持移包机构、自动折边封口机组、成品袋输送机、电气控制系统等组成一套完整的全自动计量与包装机组。交换式储袋盒：便于放置空袋子，在不停机情况下添加袋子，提高供袋效率，储袋盒设为袋宽可调节式，适合多种规格袋子和不同装袋重量要求。交换式储袋盒一次性最大能装入600条袋子。机械手取袋：方便灵活的机械手取袋，适应尼龙编织袋、纸塑袋、薄膜袋等，吸取、分离、定位、准确。

2.3.4-1 主要技术参数

2.3.4-2   参考图片

2.3.5  自动折边、自动缝包、输送、倒袋、整形机组 （参考图片）

 主要技术参数

                                    全自动包装机组                                      自动折边、缝包输送机组

                                     倒袋转向机                                            整形压平输送机

2.3.6  待码机、手爪、机器人码垛机

    参考图片                         参考图片

                      MPL160型 4轴机器人      

2.3.7、设计方案工艺图  

Ø,手指式盘抓手机器人托架

Ø 可存储10-15个托盘自动托盘输送线的自动托盘库

Ø 空托盘收集机

Ø 托盘发送机

Ø 托盘位置自动定位找正和托盘码垛输送机

Ø 两个托盘输出输送机

Ø 方辊/（皮带）整形输送机

Ø 德国SICK安全光电保护

Ø 程序电控门设备安全护拦

系统由一个可存储10-15个空托盘的托盘库、空托盘收集机、托盘发送机、码垛托盘输送机、码垛完成托盘输送机和日本安川MPL160机器人以及安全逻辑保护装置构成。每个码垛工位可预存一个空托盘。确保机器人无间隙的进行码垛操作,

a 机械设备布置图

b.电控控制原理图

电气设备如下:

Ø电机控制柜

Ø机器人控制柜

ØPLC控制柜

Ø操作台和触摸屏

ØPLC软件包, 机器人软件包

2.3.8空托盘输送线

空托盘是由叉车运至空托盘输送线入口处，托盘库根据机器人的请求将托盘分别送到码垛工位。机器人完成码垛后,满垛输送机将满垛托盘输送出， 托盘库再发送空托盘到码垛工位。另一边，袋子经整型输送机,送到机器人抓取工位待码。为了操作人员的安全和参观人员安全，在输送外侧设立1.8米高不锈钢防护栏，机器人码垛区域为全封闭。整个区域有一个进出口，是由安全光电保护,。当托盘通过时, 光电将自动识别保证系统正常运行; 当操作人员通过此口进入机器人工作区域, 光电将报警并立刻切断机器人的操作电源。操作人员可通过程控门进入机器人工作区域, 机器人首先完成当前的动作, 然后停止一切操作将门打开。系统还设有手动检测功能, 可满足维护人员的各种检测维修要求。所有的系统信息显示和操作请求全在触摸屏上完成。当操作人员按下起动按钮后, 正常情况下无需人工干预。 另外系统提供两个紧急停车按钮, 分别位于主操作台上和安全程控门上。系统正常运转时如托盘库空, 相应的报警信号发出。

2.3.9码垛工作原理

包装袋经整形后输送到缓冲输送带上，再由缓冲输送机输送到待码机上，机器人通过待码机发出的指令自动按轨迹进行抓取并进行按预先规定的码垛层数和编序工作。（25KG-50KG/袋、每层6袋共10层）当一垛结束后自动输出到最末端，共设置2个存储垛。装完一垛后等待叉车将垛盘叉走。

2.3.10 机器人、设备功能介绍

2.3.10-1、安川机器人MPL160型机器人主要技术参数

2.3.10-2  安川机器人与其他机器人相比，比较突出的优点：

最大可搬运重量160kg，搬运能力1850循环/小时，最大工作半径R3159mm。

机器人本体部分：

通过采用高速低惯量AC伺服电机和最新的控制技术，实现高速运转，缩短周期。经过优化L臂与U臂的长度比例，实现了同级别机型中最快的运行速度，最大的堆垛范围。

由于采用了中控结构，因此解决了软电缆的问题。可以在具有中空结构的T轴（手腕轴）中内置软电缆。接线时电缆不会缠绕，很少干扰到手部动作及外围设备。

2.3.10-3 机器人的主要部件电机，安川机器人的电机都是安川自行生产，安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。安川机器人本体性能在同级别中是最高的，因为它使用了自己研发的小惯量伺服电机和最新运动控制方法；同时增加腕部的容许惯量，使得机器人本体小型化。安川机器人的腕部的容许惯量是同级别产品中最高的，使得机器人的本体更加小型化的同时，整体的运动控制能力更强。在保证运行速度的同时，能够保证更高的负载和运行效率。手腕部采用防水防尘结构，在水滴和灰尘多的环境下，即使没有有防护也可以使用。

2.3.10-4安川机器人强大的仿真技术，仿真已经不仅限于对机器人动作的方针，且进化为可以再现现实机器人的功能、操作和画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可以快速进行仿真作业。帮助用户实现现场最优化布置，最协调动作，计算出高精度最短节拍，减少发生错误几率，提升安全，提高产量和机器人寿命。

2.3.10-5  安川具有强大的故障诊断功能， 故障原因查找时间最短化，机器人发生故障报警时，示教盒上会显示异常内容、原因和解决方案等，因此可以在最短时间内还原机器人系统。

2.3.10-6具有自动备份功能，可以实时将机器人所有文件备份到U盘或者CF卡上。腕部具有伺服浮动功能，非常使用机器人特殊搬运系统，支持客户的二次开发功能，客户在MOTOPLUS环境下可以开发出自己需要的软件和通讯，省去很多硬件成本，附加值很高。

2.3.10-7 机器人属于免维护型，12000小时才需要更换一次润滑脂，且大部分部品都是通用的，大大减少了设备的备件的成本。支持所有的通讯协议，比如与PC支持串口RS232和ETHERNET通讯，和PLC支持硬件IO（免费）、CCLINK、DEVICENET、PROFIBUS、M-NET、PROFINET、INTERBUS进行通讯，大大提高的与周边设备的匹配性。

2.3.10-8  机器人具有干涉确认功能和防止碰撞检测功能等的高灵敏度，提升现场应用的安全性。

2.3.11机器人手指式抓手

 满载130KG，德国费斯托气动元件，法国施耐德检测元器件， 通过多功能示教器的简单 参数设定，当机器人在运行过程中意碰撞到其他物体, 机器人将自动保护停车, 因而可有效避免设备的重大损坏。我们专门开发了以太网交换软件包, 使机器人可以无限制的和PLC交换数据, 无需任何硬信号连线, 从而降低了设备的维护量, 为将来的全厂计算机数据管理奠定了基础。

Ø  速度可达1000袋每小时          ⑤   空气过滤保护

②  定位重复精度小于0.5毫米      ⑥ 防撞自动检测保护和复位

③  可在线修改任一个袋子的位置    ⑦可储存上百个不同产品的程序

④  全气动控制       ⑧  抓手打开同步控制确保袋子同时垂直落下

2.3.12、托盘库

托盘库是机器人码垛机托盘的自动存储输送装置,可存储10盘,托盘库可按照托盘输送机的请求, 自动的发送托盘到托盘输送机上，也可自动收集下游来的空托盘，降为全气动控制, 每个动作均有自动检测元件。每次发送一个托盘的时间为15秒钟。

                                          托盘库                                                          

托盘输送机    

2.3.13、托盘输送机

托盘输送机担负着将托盘从托盘库将托盘送到机器人码垛工位, 同时将码垛完成的托盘送到可操作的输出位置。输送机具有托盘位置自动检测, 位置自动校正, 托盘定位阻挡功能。输送机可同时累积一个空托盘, 一个码垛托盘和一个码垛完成托盘。

防爆按钮、防爆电控箱 安全光电保护安全程控门

2.3.14、安全保护设施

码垛机器人的工作区域全部被安全护拦封闭, 安全系统提供一个电控门见下图,当操作工需要进入机器人码垛区域时,按请求进入按钮, 机器人在完成开门请求后的最后一个动作,停止一切操作打开安全门。安全门打开后, 系统安全双回路控制器将自动切断所有的电机电源。另外系统设置了1套安全光电, 安装在码垛完成输出点。安全光电可自动识别托盘, 如果托盘穿过安全光电, 系统将继续正常的运转; 如果操作工穿过安全光幕, 安全光电将自动切断系统安全双回路, 安全双回路控制器将自动切断所有的电机电源, 从而确保操作工的生命安全。

2.3.13、 电气控制柜（PLC控制柜电气控制柜采用防爆型专用规格的柜子）

德国西门子SIMATIC S7-1200 PLC、以太网通信处理器、SICK安全逻辑控制器、网关路由器、施耐德断路器、施耐德接触器、施耐德主回路开关

PLC电气控制柜   低压电气控制柜

2.3.15、触摸屏控制画面见下图

参考图（按实际现场设计）

画面提供了系统内所有单体设备的状态指示, 如设备是运转还是停止, 安全门是否关好,安全光幕是否正常, 安全回路是否正常等。通过手指触摸相应的单体设备图标, 相应的设备状态和操作画面将打开。如按托盘库图标, 托盘库操作画面将打开: 通过该画面操作工可对该设备进行操作, 同时该画面还提供设备的状态。指示和错误信息报警, 同时还有该设备所有传感器信号的监测功能, 并可对该设备进行起停和复位操作。如按托盘输送机图标, 托盘输送机操作画面将打开，如按安全系统图标, 安全系统画面将打开:从这里可以查看系统安全状态信息。通过该画面操作工可对该设备进行操作, 同时该画面还提供设备的状态指示和错误信息报警, 同时还有该设备所有传感器信号的监测功能, 并可对该设备进行起停和复位操作。如按托盘输送机图标, 托盘输送机操作画面将打开，系统对每台单体设备提供手动操作功能, 该功能是被密码保护的,只有专业维护人员才可操作, 以满足设备维护的需要。首先在主画面输入密码登录, 进入下面的画面, 选择要操作的设备, 进行手动操作。上述只是部分介绍, 其操作和状态信息和错误报警的指示,方法同前。该触摸屏包涵了系统内所有设备的状态信息和错误报警, 各部件故障状态在画面都有动画模拟直观显示, 非常方便操作工检查及维护设备, 操作也非常简单。上述设备外形和画面根据实际现场制定一套完善系统。

2.3.16、本系统配有除尘设备将物料的入料口、出料口、过程输送分别设有引风口，有效解决粉尘对环境的影响；

2.3.16-1、可根据码垛工艺要求，系统上预设和修改层数和编排方式设置和存储；

2.3.16-2、配备完善的正版系统组态软件和直观的工艺流程操作人机界面。配有工艺流程界面、存储预设参数或修改界面、各类设备运行参数修改界面、系统故障报警及处理界面、操作手册界面。

2.3.16-3、密码保护功能：在集中控制操作屏上可设定多项保护措施（防止无关人员进入正常的运行系统）

可设定一级密码为操作人员进入系统（不可见到相关参数）

可设定二级密码为配方保密码（可见到相关参数，但不可修改）

可设定高级密码为修改配方码 （可修改参数）

特级码可修改任意参数。

2.3.16-4、具有手动/自动切换功能，通过操作台上的手动/自动转换开关选择。若是手动配料，操作人员根据仪表显示操作相对应设备的启停按钮；

3.3.20、具有数据存储、查询统计打印等功能，配有串行通讯口，可与电脑联网，管理人员可在任何地方可看到实时运行数据和修改数据(此项根据客户需求配备）

三、设备运行环境要求

3.1、可连续工作，可满足连续24小时运行，年工作大于300天；

3.2、设备安装地点：用户厂房（室内）并合理配设一间约15平方控制室；

3.3、动力电源（负荷）AC 380v/ ±7%，三相五线制（各运动设备电机的功率

   总和150%)、频率50Hz±1%、仪表接地：<4Ω

3.4、厂房作业区尺寸由布局图所示，危险区域：运动设备均加防护栏（防护罩）

3.5、电机及电器防护：控制柜、电机为IP54；绝缘等级：F；防腐等级：WFI；   现场控制柜、传感器防护等级：IP65

3.6、现场仪表及传感器为IP65、控制柜及操作盘为IP54

3.7、设备材质：主体设备SUS304不锈钢材质，设备支架平台类辅助设备为碳钢材质，表面喷漆处理2次，第一层为防锈漆，第二次为面漆；

3.8、设备颜色：设备本体为 (蓝色)；防护罩、安全护栏等为国际安全色 (乳黄色)

四、设备的制造参照标准

生产线的设计、制造、安装必须满足技术要求标准执行，但不限以下标准。

4.1计量称重设备执行标准

部分设备部件执行按照中华人民共和国GB标准

4.2 电气控制系统选型标准

可编程控制器：采用西门子S7-1200系列；

工业控制计算机 /（触摸屏）：采用西门子/台湾研华/研详品牌，工控系统软件采用正版专业组态软件；。触摸屏采用繁易品牌；  

低压电器：全部采用正品施耐德品牌；

④ 气动元件： SMC / 亚德克

⑤ 称重传感器：HBM / 托利多/中航电测

     可在工控机上设定各项参数对工艺的实现进行编程，（手动/自动）可实现集中控制，确保整个机组系统的稳定与协调控制。工控系统主要具有以下功能。

1 可直接显示设备的工作状态，在中央控制室可以监控整个生产工艺过程；

2 在显示屏上可依据系统分配的密码权限级别（进入不同的界面），实现配方参数设定、修改、查询及操作；

3 统计功能：可实现生产相关数据和历史数据查询、统计与报表导出打印存档功能；

4 系统具有故障自诊断及显示功能，当元器件发生故障或动作不正常时，显示屏会显示故障情况并报警，并有完善的故障保护及连锁停机功能；

5 控制柜集中放到中控室，同时，现场根据操作需要在生产现场配置按钮操作，便于现场操作；

6 密封性：采威图柜，碳钢喷塑，整体密闭防尘处理；

7 在显示屏上设有 手动/自动相切换控制点，整个操作系统使用简单，功能完善，设备外部配有声光报警功能，便于检修和维护；

五、最终方案确定签订合同后资料/图纸清单及交付时间

备注说明：纸质文件、电子文档:文件格式为; OFFICE 2003文件为*.doc, *.xls, 机械及电气图纸文件为*.pdf.

六、设备验收标准及性能保证

6.1现场验收条款性能测试验收标准  （签字版的技术协议）。

6.2 在买方现场进行整线累计正常运行24小时检测验收。

6.3 机械保证：

6.3.1 卖方所有设备为专用设计；

6.3.2 卖方保证所有提供的设备均为崭新的并且未曾使用过。

6.4卖方对以下原因引起的缺陷、事故不负责任，但有义务提供必要的帮助：

6.4.1设备中的运动部件由于运动引起的正常磨损；

6.4.2误处理、疏忽、误操作和误判断。

七、竣工资料

当安装完成连续一周试车运行检测验收后，双方应共同签发验收合格报告，在签订验收报告后，卖方向买方交付工程竣工资料。

7.1  交付文件

7.2质量保证体系：严格按照ISO9001:2008标准执行。

7.3质量保证期：设备的质量保证期为生产系统项目投料试车验收合格后12个月。

7.4卖方保证货物是全新的、未使用过的，并完全符合技术规定的质量、规格和性能要求。卖方并保证其设备经准确安装、正常运转和保养在其使用寿命内达到双方签订的（技术协议）规定的技术指标。在质量保证期内，卖方对于设计、工艺或材料的错用和缺陷而引起的任何问题负责。

八、技术服务和售后服务

8.1安装调试

8.1.1在设备交付后，方便及时为维护设备运行提供售后服务。

8.1.2买方提供现场条件图布局图，卖方可以再此基础上经行针对安装条件、布局条件进行深化设计。

8.1.3供方负责现场指导安装（或交钥匙工程）、调试工作，安装调试期间供方所发生的费用由卖方负责。

8.1.4在设备质保修期内，如果出现设备故障，经鉴定属于设备质量问题的，由卖方负责承担，直至设备恢复正常运行。若设备出现买方不能解决的故障，接买方通知后先通讯指导解决，若解决不了的，卖方将在24小时内赶到买方现场协助解决。  

8.1.5卖方在质保期内免维护费，（包含差旅费、设备材料费）过质保期后卖方会定期半年寻访一次进行全面维护一次。

8.2培训方式

8.2.1卖方为买方培训人员提供包括设备、场地、资料等培训条件。

8.2.2设备安装完后，卖方为使设备合同能过正常安装、调试、运行、维护及检修费负责免费对买方操作人员和维修人员进行岗前技术培训，具体由卖方工程师负责对买方受训人员进行实际操作及笔试考核。

8.3培训计划和内容

※培训结果：操作人员能熟练掌握开车技术；维修人员能够解决系统出现的常见异常，保证设备组成运行。

九、付款方式、交货周期 等相关商务要求后续双方商讨决定。

           恭祝商祺！

                                                                                             昆明邦企科技有限公司